İnsanların el emeğinin yerine kaldırma aletleri kullanma konusunda uzun bir geçmişi vardır. Tarihsel kayıtlar, MÖ 1600 civarında Çin'in zaten iyi çalışan kolu-ve ırgatı kullandığını gösteriyor. İlki bir kaldırma koluydu ve ikincisi elle-kranklanan vincin prototipiydi. Eski Mısır ve Roma'da da kaldırma aletlerinin önemli ölçüde kullanıldığı görüldü. Modern mühendislik makinelerinin gelişimi buhar makinesinin icadından sonra başladı. 19. yüzyılın başlarında Avrupa'da buharla çalışan ekskavatörlerin,-yol silindirlerinin ve vinçlerin ortaya çıkışına tanık olundu.
Daha sonra içten yanmalı motorun ve elektrik motorunun icadı, mühendislik makinelerinin hızla gelişmesine yol açtı. Bu gelişme İkinci Dünya Savaşından sonra daha da hızlandı. Bu makinelerin çeşitliliği, miktarı ve kalitesi bir ülkenin üretim ve inşaat gelişimini doğrudan etkilediğinden, bunların önemi tüm ülkeler tarafından kabul edilmektedir. Günümüzde kablosuz kontrol işlevi, çeşitli mühendislik makinelerinde her yerde mevcuttur.
